Circuitos de Controle

Testar os motores unipolares apenas com a interface de potência e o Arduino acarretara muitos prejuízos como a queima de motores, trasistores e quem sabe até do Arduino - essa ultima acho muito difícil, mas é uma questão preventiva a considerar - foi assim que aconteceu pra gente, perdemos uns 3 motores e alguns transistores, isso por causa da falta de um controlador de corrente PWM. O motor ficava ligado muito tempo a corrente subia exponencialmente e CABUM, já era componente. 

Para acabar com essas perdas, estamos usando chips integrados de ponte H e motores bipolares. O L293 é ótimo para essa aplicação e está funcionando perfeitamente, montamos o circuito encontrado no site http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ e funcionou, porém esse chip não consegue fornecer a corrente requerida por alguns motores e acaba esquentando muito, podendo até queimar se ligado por muito tempo, por isso serão testados posteriormente outros chips como o L298 que parece ser bem melhor que o L293.

Abaixo o esquema do circuito montado. 

O CI é alimentado com 5V, porém o pino 8 deve ser alimentado com a mesma tensão de acionamento do motor, geralmente 12V.