Existem vários tipos de motores com características e valores específicos e para escolhe-los é necessários testar suas funcionalidades. Como trata-se de uma CNC será necessário um valor razoável de torque, por isso não é qualquer motor que se enquadra nessa aplicação.
Os motores que estão sendo avaliados através de testes são os motores de passo(ou motor passo a passo), eles são os mais indicados por serem bastante precisos.
Para continuarmos é necessário saber como é o funcionamento desses motores, o link abaixo ajudará a entender essa parte.
http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf
Considerando que foi lido o PDF acima e já se tem uma noção do que é motor de passo, seus tipos e características, vamos para a próxima parte.
Dependendo do tipo do motor de passo usado, bipolar ou unipolar, o circuito de controle é diferente, sendo que para o unipolar deve ser um circuito que gere a sequência de acionamento das bobinas de acordo com a operação desejada(meio passo, passo inteiro, etc) e o bipolar que é um pouco mais complexo, deve ser um circuito que possa controlar o sentido da corrente nas bobinas.
Nos primeiros testes realizados no laboratório, foi testados motores unipolares e o circuito consistia em um CI contador e uma interface de potência construída com transistores darligton tip 120( http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/7/0tz6xxzzi7w2oz6qz7a0uhkg817y.pdf ).
Ignorem o suporte usado para os transistores, créditos ao nosso MacGyver Giovanni.
Esse primeiro teste deu um pouco de dor de cabeça, pois o chip as vezes não gerava a sequencia certa o que fazia o motor trepidar, se o defeito era erro na montagem ou problema no chip já é outra historia.
Enfim, com esse experimento foi possível descobrir a ordem das bobinas dos motores usados e testar sua usabilidade.
Mais detalhes sobre a continuação dos testes nos próximos posts.
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