Com o intuito de facilitar os testes e dando inicio a uma das proximas etapas, começamos a estudar o Arduino, que é uma plataforma de hardware livre que tem como objetivo criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de usar. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas. Mais informações sobre o Arduino no site oficial http://arduino.cc/.
O software do Arduino é baseado na linguagem C/C++, é simples e fácil, dá pra aprender a programar rapidinho, principalmente aqueles que já tem uma base em C/C++.
Com o Arduino foi possível gerar as sequências necessárias e controlar a velocidade do motor de forma fácil e rápida.
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