Escolha dos Motores

Inicialmente é importante escolher os motores que serão usados para a movimentação dos eixos e isso não é tão simples como parece.
Existem vários tipos de motores com características e valores específicos e para escolhe-los é necessários testar suas funcionalidades. Como trata-se de uma CNC será necessário um  valor razoável de torque, por isso não é qualquer motor que se enquadra nessa aplicação.
Os motores que estão sendo avaliados através de testes são os motores de passo(ou motor passo a passo), eles são os mais indicados por serem bastante precisos.
Para continuarmos é necessário saber como é o funcionamento desses motores, o link abaixo ajudará a entender essa parte. 


http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf 


Considerando que foi lido o PDF acima e já se tem uma noção do que é motor de passo, seus tipos e características, vamos para a próxima parte.
Dependendo do tipo do motor de passo usado, bipolar ou unipolar, o circuito de controle é diferente, sendo que para o unipolar deve ser um circuito que gere a sequência de acionamento das bobinas de acordo com a operação desejada(meio passo, passo inteiro, etc) e o bipolar que é um pouco mais complexo, deve ser um circuito que possa controlar o sentido da corrente nas bobinas.
Nos primeiros testes realizados no laboratório, foi testados motores unipolares e o circuito consistia em um CI contador e uma interface de potência construída com transistores darligton tip 120( http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/7/0tz6xxzzi7w2oz6qz7a0uhkg817y.pdf ).

Ignorem o suporte usado para os transistores, créditos ao nosso MacGyver Giovanni.
Esse primeiro teste deu um pouco de dor de cabeça, pois o chip as vezes não gerava a sequencia certa o que fazia o motor trepidar, se o defeito era erro na montagem ou problema no chip já é outra historia.
Enfim, com esse experimento foi possível descobrir a ordem das bobinas dos motores usados e testar sua usabilidade.
Mais detalhes sobre a continuação dos testes nos próximos posts. 

Apresentando a nossa CNC.

Apresento a vocês a maquina que sera readequada para funcionar como uma CNC. Guardem essa imagem, pode ser a ultima vez que você ira vê-la. 

O modulo mecânico será desenvolvido a partir da readequação de um kit didático eletro-pneumático em automação, esse kit possui seus eixos lineares próprios e motores já fixados, porém alguns componentes estavam danificados e sem funcionar como um dos motores, o circuito eletrônico que estabelece a interação usuário-máquina, a plataforma de suporte da placa em condições precárias assim como um dos eixos.
Ps:. Nos primeiros testes achava-se que os motores estavam danificados, porém recentemente foi descoberto que ambos os motores que estavam no kit funcionam o que prova que nada é definitivo só com teste atras de teste para se ter certeza de algo. 


Abaixo a maquina depois da faxina mecânica que foi feita.

Se você hobbista ou técnico em eletrônica recém formado, está fervendo de expectativas para colocar seus conhecimentos em prática e decidiu genialmente construir uma fresadora CNC para criar suas placas de circuito Impresso, chegou ao lugar certo, esse blog tem como objetivo mostrar o dia a dia do processo de desenvolvimento de uma maquina CNC que está sendo criada por nós, alunos do curso de eletrônica do Instituto Federal de Sergipe. Aqui iremos postar frequentemente o passo a passo usado na montagem da maquina de comando numérico, os erros, acertos, componentes carbonizados e alerta de incêndio disparado a cada novo componente queimado, tudo isso e muito mais pra todo aquele que acha irresistível os prazeres e perigos da Eletrônica.