Circuito de controle usando L298

Como falei anteriormente, testamos o Ci L298 e de fato ele apresenta melhor desempenho, pois fornecer mais corrente. O circuito montado foi baseado no equema abaixo.

Os pinos 1 e 15 não estão sendo usados adequadamente pois são os sensores de corrente e para usa-los é necessários outro CI o L297 que é o responsável por ler a corrente que está no sensor e controla-la.
Esse circuito requer uma potência relativamente alta então é recomendado usar fontes de PC, a fonte que estávamos usando era uma  ST-305D DC Power Supply, conforme figura abaixo.

Conectada ao circuito esta fonte ficava entrando em curto, por esse motivo decidimos usar uma fonte de PC de 400W. Mais detalhes sobre fontes de PC, no próximo post.